浅析炮车比

本文以坦克发射时车体的角振幅和乘员所受加速度不超过一定值为基础,推导了炮车比极限值的理论公式;并对影响炮车比极值的因素进行了分析,最后,以59式坦克为例得出炮车比不超过1.71,该结论具有普遍意义.     

大口径火炮制退机内腔压力测试技术

从火炮反后座装置的特殊结构及测试技术两方面详细分析、总结了我国几种大口径火炮在内腔压力测试时出现不正常现象的原因,并从传感器的机械度、传感器的封装技术、传感器的绝热处理、传感器的频响和排气工装等几个方面改进内腔压力测试的技术工艺方法,并用改进后的方法对155-2型火炮的内腔压力进行了试验,结果表明其工艺方法可准确地测试出内腔压力曲线,从而解决了多年来火炮后座阻力测试技术中存在的关键问题。     

等直圆梁在正交载荷作用下的强度校核

研究等直圆梁在位于水平平面内的集中载荷与位于铅垂平面内的均布载荷共同作用下梁的强度校核问题 ,重点给出了强度校核中梁的最大弯矩的计算方法。     

谈边防部队院校教员心理素质培养的途径和方法

对公安边防部队院校教员心理素质的培养问题进行研究与探讨有着极其重要的现实意义。运用马克思主义关于人的全面发展学说和现代教育学、心理学理论，根据公安边防部队的性质和任务，对教员心理素质的内涵及培养的主要途径和方法作了全面系统的论述。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型，对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响，讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件，并通过算例分析，验证了模型的正确性。     

连续旋转爆震波传播模态试验

通过保持空气流量不变、改变H2/air当量比开展了连续旋转爆震对比试验,发现随当量比的降低出现三种传播模态:在较高的当量比(0.90~1.86)下,连续旋转爆震波以同向传播模态传播;在较低的当量比(≈0.75)下,则以双波对撞模态传播;在中间工况,则以上述混合模态维持传播。分析了不同传播模态下的高频压力特征,并初步分析了传播模态的转换机制:当量比较高时,爆震强度较高,传播过程中的损失和速度亏损相对较小,爆震波以同向传播模态维持传播;当量比较低时,爆震强度较低,传播过程中的损失和速度亏损较大,此时无法维持同向传播模态,而以双波对撞模态传播,这是由于双波对撞模态中的激波对撞产生高温环境,有利于燃烧放热,其可能是连续旋转爆震的极限传播模态。     

超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

Modern Sikh Warriors: Militants,Soldiers, Citizens

Central to the mainstream Sikh identity is the concept of ethically-justified force, used as a last resort. There is no place for absolute pacifism in this conception of ethical living. Fighters and martyrs occupy an important place in the Khalsa narrative, and Sikhs are constantly reminded of the sacrifices and heroism of their co-religionists of the past. This article explores how the Sikh warrior identity is manifested in the contemporary world. It examines the Sikhs who, in the 1980s and 1990s, were involved on both sides of the Punjab crisis: those militants who fought for a Sikh homeland (“Khalistan”) and those Sikhs in the Indian army who suppressed the insurgency. The article also looks beyond the militants and soldiers to Sikhs employed in modern security-related professions, the broader issue of Sikh symbols relating to the use of force, and violence within the Sikh diaspora. An examination of the Sikhs in various parts of the world reveals additional uses and consequences of ideology, whether in enlistment in the armed forces of the states in which they live, or in the support of the militancy in India, particularly in the 1980s. The conclusion is that the modern Sikh warrior is a nuanced actor behaving in various ways, some overt and some subtle: the warrior is willing to physically fight those perceived to be tyrannous, but most initiatives have shifted to pursuing justice through non-violent means, such as legal struggles for civil rights. Although armed Sikh militancy against the Indian government is in the past, there are strong residual resentments still requiring redress. All of this is of great relevance to understanding the ethics of armed force within modern Sikhism.     

多民族地区受教育程度、国家通用语言能力对劳动者收入的影响分析——基于中介效应视角分析

研究基于中国综合社会调查2010年及2017年的微观数据,运用中介模型对七个多民族地区劳动者国家通用语言能力在受教育程度对其收入影响中的中介效应进行分析。得出在受教育程度对个体收入的正向影响中,国家通用语言能力起到部分中介作用,对劳动者收入有明显促进作用,且随着多民族地区经济发展以及推普工作的开展,国家通用语言能力对个体收入的正向影响力有所减弱,受教育程度对个体收入的正向影响力有所增强。因此应注重通过提升劳动者国家通用语言能力促进多民族地区经济发展,持续重视国家通用语言能力在多民族地区劳动者就业能力中的基础性作用以及为其带来的经济收益。